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  包絡蝸輪蝸桿副的種類和優點國內生產的包絡環面蝸輪蝸桿副主要有以下幾種：平面一次包絡環面蝸輪蝸桿副；平面二次包絡環面蝸輪蝸桿副；錐面二次包絡環面蝸輪蝸桿副等。以直齒或斜齒平面蝸輪為產形輪而展成包絡環面蝸桿稱為平面包絡環面蝸桿,這些特定齒面的蝸輪可以和它們各自的包絡環面蝸桿組成蝸桿傳動，稱為平面一次包絡環面蝸輪蝸桿傳動。其中直齒平面蝸輪蝸桿傳動是由美國格里森公司wildharber于1922發明的，用于大傳動比場合；斜齒平面蝸輪蝸桿傳動是由日本左藤于1952年發明的，適用于中、小傳動比，小傳動比I=10。該平面包絡蝸桿的形成過程稱為一次包絡。

    蝸輪蝸桿旋向判定蝸輪蝸桿旋向判定蝸輪蝸桿、斜齒齒輪、弧齒傘齒輪等，輪齒呈螺旋狀的齒輪，螺旋方向和配合時一定的。螺旋方向是指當齒輪的中心軸指向上下，從正面看上去時，輪齒的方向指向右上的是“右旋”，左上的是（左旋）。

        包絡蝸輪蝸桿副的種類和優點國內生產的包絡環面蝸輪蝸桿副主要有以下幾種：平面一次包絡環面蝸輪蝸桿副；平面二次包絡環面蝸輪蝸桿副；錐面二次包絡環面蝸輪蝸桿副等。